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首先是对现有的注塑机的吨位的了解。不同吨位注塑机对应着不同大小的模板尺寸和安全门高度,模板的尺寸直接决定着机械手的行程,安全门的高度影响着产品从模内到模外的是否顺利的取出,这两个关键尺寸的确定之后就要考虑机械手的有效载荷多大,是不是足够注塑产品的重量。

其次是对机械手的性能和易用性的评价。机械手的性能通常通过它的运动速度和重复精度来体现,运动速度体现在反应的快速性和高速性上,这个就需要对执行部件进行考察,特别是气缸和电磁阀的选择上决定了这些性能。重复精度主要是通过机械手的机械部件的加工和装配精度来体现。

机械手的易用性主要是体现在人机界面的友好性,是否能够做到最大限度的人性化就是其中最大的难点,让操作人员不看操作说明书就能安全有效地对机械手进行操作。